Какие результаты получены при моделировании прыгающего шара?

Пример визуализирует подпрыгивание мяча от пола. Мяч деформируется, при попадении на пол объем шара остается постоянным, деформация достигается путем изменения масштаба поля мяча.

Рисунок 1 - Схема Simulink

Динамики этой системы описывается дифференциальными уравнениями:

На высоте h = 0 находится преграда, ударяясь о которую шар изменяет знак скорости на обратный, а ее величина изменяется в k раз (k - коэффициент упругости удара 0<=k<=1).

Использованные блоки:

- источник постоянного сигнала Constant;

- блок вычисления суммы Sum;

- интегрирующий блок lntegrator;

- блок ограничения Saturation - выполняет ограничение величины сигнала;

- усилители Gain и Matrix Gain - умножение входного сигнала на постоянный коэффициент;

- блок умножения Product.