ИССЛЕДОВАНИЕ СТАТИЧЕСКИХ И ДИНАМИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК

ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ УСТРОЙСТВ С ЭЛЕКТРИЧЕСКИМ ПРИВОДОМ

Цель работы: исследование статических и динамических характеристик исполнительных устройств с электроприводом.

Порядок выполнения работы

Регулирование расхода клапаном Samson 3222/5825.

1 Собрать технологическую схему контура поддержания расхода и давления, изображённую на рисунке 14.

2 Перекрыть КШ2, ВР1, КШ5 и КШ6.

3 Открыть КШ1, КО1, КШ3, КШ4 и ВР2.

4 Выбрать на мнемосхеме контур «Поддержание расхода» в окне «Выбор контура».

5 Двойным щелчком левой кнопки мыши по блоку «расход» над окном NS1  открываем окно «FT_PIDTUN Регулирование расхода».

6 В появившемся окне установить степень открытия клапана в поле MV100%, нажать OK.

7 Открыть окно управления насосом, сделав двойной щелчок левой кнопкой мыши по изображению насоса.

8 В появившемся окне GHP1 задать 20% скорость вращения насоса в поле «Задание скорости».

9 Обязательно убедится  о наличии воды в баке насоса и кнопкой «Старт» запустить насос.

10 Щелчком правой кнопки мыши по блоку FT1-9 вызываем контекстное меню и выбираем раздел Trend. В окне Trend (рисунок 22) наблюдать график изменения расхода  во времени, и график положения штока клапана.

11Двойным щелчком левой кнопки мыши по блоку «расход» над окном NS1  открываем окно «FT_PIDTUN Регулирование расхода». Через поле MV управляем степенью открытия клапана.

12 Заполнить таблицы 8 «Зависимость расхода от степени открытия клапана» и  9 «Зависимость расхода и положения штока клапана от времени»  изменяя степень открытия клапана от 100%  до 20% с шагом в 10% .

13 Выставить обороты насоса 40% в блоке управления насосом GHP1 и повторяем пункты 11 и 12.

14 Останавливаем работу насоса нажатием кнопки «Стоп» в блоке управления насосом GHP1.

5 Метрологическое обеспечение

Зависимость пропускной способности от хода плунжера при постоянном перепаде давлений на клапане определяет собой статическую (пропускную) характеристику регулирующего клапана. Построить график статической характеристики регулирующего  клапана Samson типа 3222/5825 с электри­ческим приводом.

В процессе проведение экспериментов измерение параметров проводится с помощью приборов, каждый из которых имеет определенный класс точности. Величина класса точности указана на шкале электроизмерительного прибора. Класс точности представляет собой максимальную абсолютную погрешность, приведенную к пределу измерения прибора[2]

,                                              (1)

где     κ_х – класс точности электроизмерительного прибора, %;

∆х_max – максимальная абсолютная погрешность измерения;

х_m = х_max – x_min – пределы измерения прибора.

Из формулы (1) следует, что погрешность измерения электрических параметров будет равна

.                                                    (2)

         Фактические значения измеряемых величин будут находиться в пределах

,                                                     (3)

где     х_и – показание электроизмерительного прибора.

         Для вычисления погрешности расчетных данных используется выражение для оценки погрешности функции приближенных аргументов

,                                                     (4)

где    df(x)/dx_i – частные производные от расчетной формулы u = f(x) по измеряемым параметрам x_i;

         n – количество измеряемых величин, входящих в расчетную формулу u = f(x).

Фактические значения расчетных величин будут находиться в пределах

.                                                    (5)

6 Представление результатов. Оформление отчета. Отчетность

Зависимость пропускной способности от хода плунжера при постоянном перепаде давлений на клапане определяет собой статическую (пропускную) характеристику регулирующего клапана. Построить график статической характеристики регулирующего  клапана Samson типа 3222/5825 с электри­ческим приводом.

Таблица 8 - Зависимость расхода от степени открытия клапана

Таблица 9 – Зависимость расхода и положения штока клапана от времени

По результатам таблицы 8 и 9 построить график статических  характеристик.