Скачать:  realizaciya-sistemy-regulirovaniya-temperatury-s-ispolzovanie1.zip [93,25 Kb] (cкачиваний: 15)

РЕАЛИЗАЦИЯ СИСТЕМЫ РЕГУЛИРОВАНИЯ температуры С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ РСУ CENTUM CS3000R И ИССЛЕДОВАНИЕ ЕЕ СТАТИЧЕСКИХ И ДИНАМИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК

Отчет по лабораторной работе № 2

ЭАПП–220301.65–05.00.00 ЛР

РЕАЛИЗАЦИЯ СИСТЕМЫ РЕГУЛИРОВАНИЯ температуры С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ РСУ CENTUM CS3000R И ИССЛЕДОВАНИЕ ЕЕ СТАТИЧЕСКИХ И ДИНАМИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК

Цель работы: исследование статических и динамических характеристик системы регулирования температуры с использованием РСУ CENTUM CS3000R.

1 Порядок выполнения работы

Управление установкой осуществляется с помощью программы CENTUM CS 3000

1 Собрали контур управления температурой .Для этого открываем шаровой кран КШ1, закрываем шаровые краны КШ2, КШ3, КШ4, открываем регулирующий вентиль ВР1.

Выбор контура управления на мнемосхеме осуществляется нажатием на соответствующую кнопку. Выбираем контур управления температурой.

2 Двойным нажатием левой кнопкой мыши на изображения насоса Н1 на мнемосхеме, в программе CENTUM CS 3000. Вызываем меню управления насосом задаем скорость вращения 30 %, нажимаем старт.

3 Ждем, пока наберётся минимальное количество воды в ёмкости Е3, при котором разрешается нагрев (следим на мнемосхеме за сигнализатором уровня LSA1-5. При наборе необходимого уровня жидкости на мнемосхеме появится индикация уровня «НОРМА»).

4 Отключаем насос нажатием кнопки «Стоп» в меню управления насосом. Закрываем регулирующий вентиль ВР1.

5 Снимаем статическую характеристику объекта. На дисплее контроллера с функцией индикации YS1500 устанавливаем ручной режим (кнопка М) и кнопками <  > устанавливаем мощность нагревателя ЕК1 10% в строке MV1.

6 Ждем до установившегося режима. Снимаем показания с ТТ1-2 на мнемосхеме и выбираем пункт trend.

7 Затем устанавливаем мощность нагревателя ЕК1 на 12% и ждем до установившегося режима. Снимаем новые показания с ТТ1-2 на мнемосхеме и выбираемпункт trend.

         8 С шагом 2% снимаем показания еще 3-х точек. Строим статическую характеристику объекта.

Для того, чтобы снять числовые значения с trend’а, нажимаем на паузу  и перемещаем в необходимую точку индикатор.

Таблица 1 – Результаты исследований статической характеристики.

9 Отключаем нагреватель ЕК-1, поставив мощность нагревателя на 0% (На контролере YS1500 устанавливаем значения MV1 на 0.

10 Обновляем воду в ёмкости Е3. Открываем регулирующий вентиль ВР1,

11 Двойным нажатием левой кнопкой мыши на изображения насоса Н1 на мнемосхеме, в программе CENTUM CS 3000. Вызываем меню управления насосом задаем скорость вращения 30 %, нажимаем старт.

12 Ждем, пока температура воды в ёмкости Е3станет комнатной температурой 22 ^оС, следим на мнемосхеме за показанием датчика ТТ1-2.

13 Отключаем насос нажатием кнопки «Стоп» в меню управления насосом. Закрываем регулирующий вентиль ВР1.

14 Снимаем динамическую характеристику объекта. На дисплее контроллера с функцией индикации YS1500 устанавливаем ручной режим (кнопка М) и кнопками < > устанавливаеммощность нагревателя ЕК1 20%.

15 Щелкнув правой кнопкой мыши по датчику TT1-2 на мнемосхеме и выбираем пункт trend, смотрим динамическую характеристику объекта (график изменения температуры жидкости в емкости Е3).

16 Отключаем нагреватель ЕК-1, поставив мощность нагревателя на 0% .На контролере YS1500 устанавливаем значения MV1 на 0.

Для того, чтобы снять числовые значения с trend’а, нажимаем на паузу  и перемещаем в необходимую точку индикатор. Для более четкого просмотра графика изменения температуры используем кнопки управления масштабом.

17 Определяем по trend’y динамической характеристики τ и Т_об.

18 По τ и Т_об определяем тип регулятора.

19 Получаем переходный процесс с оптимальными настройками и снимаем тренд.

20 Рассчитали настроечные параметры программой tau2. Выставляем оптимальные настройки на регуляторе, получаем переходный процесс с новым настроечными параметрами.

21 С помощью программы tau2 произведем идентификацию объекта по полученным 5 точкам.

22 Определяем наиболее подходящую передаточную функцию объекта по переходной кривой методом Симою (рисунок 3).

23 Сравниваем качество регулирования в переходном процесеа полученных по приближенным настроечным параметрам и полученным по tau2.

24 Повторяем пункт 12 с полученными настроечными параметрами с программы tau2.

Рисунок 1 - Главное окно программы ТАУ2

Выбор наиболее подходящей передаточной функции осуществляем путем ее подбора – сравнение данной кривой разгона с кривой переходного процесса, определяемой передаточной функцией (рисунок 3). На рисунке 2 выбрали одну из девяти возможных передаточных функций. В данном случае номер 4.

Рисунок 2 – Выбор передаточной функции

Рисунок 3 - Сравнение кривой переходного процесса с исходной

Вывод:  исследовали статические и динамические характеристики системы регулирования температуры с использованием РСУ CENTUM CS3000R.