Лабораторные работы для электропривода
Автор: drug | Категория: Технические науки / Электроэнергетика | Просмотров: | Комментирии: 0 | 01-01-2013 22:07
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №1
Схемы соединения измерительных трансформаторов тока

Цель: Исследование цепей релейной защиты по типовым схемам соединений трансформаторов тока и обмоток реле. Работа реле в нормальном и аварийном режимах.


Общие сведения

Трансформаторы тока питают цепи защиты токами, пропорциональными токам сети.
Такое питание цепей релейной защиты осуществляется по типовым схемам соединений трансформаторов тока и обмоток реле. Поведение и работа реле в каждой из этих схем зависят от характера распределения токов во вторичных цепях релейной защиты в нормальных и аварийных режимах.
В данном эксперименте используются три трансформатора тока, включенные в фазы некоторой сети. Существует возможность менять параметры сети и устраивать в ней различные короткие замыкания.
С помощью специальной программы на компьютере можно виртуально собирать вторичные обмотки трансформаторов тока в различные типовые схемы и в реальном времени наблюдать распределение токов в схемах, а также осциллограммы и векторные диаграммы этих токов.


















Перечень аппаратуры

Обозначение Наименование Тип Параметры
G1 Трехфазный источник питания 201.2 400 В ~; 16 А
А1 Трехполюсный выключатель 301 400 В ~; 10 А
A2 Трехфазная трансформаторная группа 347.1 3 х 80 ВА;
230 (звезда) /
242, 235, 230, 126, 220, 133, 127 В
А3 Модель линии электропередачи 313.2 400 В ~; 3  0,5 А
A4 Активная нагрузка 306.1 220/380 В; 50Гц;
30…50 Вт;
А5 Блок измерительных трансформаторов
тока и напряжения 401.1 600 В / 3 В
(тр-р напряж.)
0,3 А / 3 В
(тр-р тока)
А6 Коннектор 330 8 аналог. диф. входов;
2 аналог. выхода;
8 цифр. входов/
выходов
А7 Персональный компьютер 310 IBM совместимый, Windows 9*,
монитор, мышь, клавиатура,
плата сбора информации
PCI 6024E

Описание электрической схемы соединений

Активная нагрузка А4 через трехполюсный выключатель А1, блок А2 однофазных трансформаторов и через модель линии электропередачи A3 подключена к трехфазному источнику питания G1. Трансформаторы тока блока А5 измерительных трансформаторов тока и напряжения включены на токи фаз активной нагрузки А4. Один из трансформаторов напряжения блока А5 включен на междуфазное напряжение сети, используемое как опорное при построении векторных диаграмм.
Вторичные сигналы с трансформаторов тока и напряжения блока А5 подключены к аналоговым входам коннектора А6, который в свою очередь соединен гибким ленточным шлейфом с платой ввода/вывода PCI6024E персонального компьютера А7.


Указания по проведению эксперимента

• Убедитесь, что устройства, используемые в эксперименте, отключены от сети электропитания.
• Соедините гнезда «ТК» источника G1.
• Соедините гнезда защитного заземления " " устройств, используемых в эксперименте, с гнездом «РЕ» источника G1.
• Соедините аппаратуру в соответствии с электрической схемой соединений.
• Смоделируйте режим работы сети – например, для сети с заземленной нейтралью соедините точки К1 и К2.
• Смоделируйте «короткое замыкание» (в данном случае, строго говоря, короткое замыкание не является таковым, т.к. производится через токоограничивающие сопротивления нагрузки А4) – например, двухфазное на землю фаз А и С, для чего соедините точки К3, К5 и К6 между собой.
• Переключатель режима работы трехполюсного выключателя А1 установите в положение «РУЧН.». Номинальные напряжения обмоток трансформаторов блока А2 выставьте равными, например, 230/230 В. Параметры линии электропередачи А3 переключателями установите, например, следующими: R = 150 Ом, L/RL=1,2/32 Гн/Ом, С1=С2=0,15 мкФ. Выберите мощность активной нагрузки А4, например 40% от 50 Вт во всех трех фазах.
• Включите источник G1. О наличии напряжений на его выходе должны сигнализировать светящиеся лампочки.
• Включите выключатель «СЕТЬ» выключателя А1.
• Приведите в рабочее состояние персональный компьютер А7, войдите в соответствующий каталог и запустите прикладную программу «Трансформаторы тока.exe».
• Для начала сбора данных нажмите на виртуальную кнопку «Пуск».
• Включите выключатель А1. На экране компьютера отобразятся векторные диаграммы токов трансформаторов и токов в виртуальных реле, а также симметричные составляющие токов трансформаторов. На виртуальной схеме соединений трансформаторов тока и реле появятся действующие значения токов в различных ее частях. Правее этой схемы можно наблюдать осциллограммы токов в обмотках трансформаторов.
• Выбирайте интересующую схему соединений трансформаторов тока из раскрывающегося списка на экране компьютера, изменяйте параметры активной нагрузки А4, вид замыкания и/или режим заземления нейтрали и наблюдайте получающиеся векторные диаграммы.
• При работе с программой следует пользоваться её возможностями:
- Все векторные диаграммы можно увеличивать и уменьшать, нажимая на кнопки «Масштаб».
- Нажимая на кнопки «Поворот», все векторные диаграммы можно поворачивать. При этом каждый вектор поворачивается вокруг своего начала.
- На векторной диаграмме токов трансформаторов тока и реле каждый из векторов можно двигать параллельно самому себе, используя группы кнопок с красными стрелками. Уменьшить шаг перемещения векторов можно, удерживая при нажатии на кнопку со стрелкой клавишу Shift. Вернуться к начальному положению вектора можно, нажав на кнопку в центре соответствующей группы.
- Масштабирование осциллограмм токов фаз производится путем нажатия на графике левой клавиши мыши и, не отпуская ее, перемещения манипулятора слева направо и сверху вниз. Возврат к начальному масштабу осуществляется обратным перемещением манипулятора – справа налево и снизу вверх.
- Двигать векторные диаграммы и график осциллограмм относительно осей координат можно путем нажатия и удержания на соответствующем объекте правой кнопки мыши и ее одновременного перемещения в нужную сторону.
- Цвета ветвей схемы, осциллограмм, векторов на векторных диаграммах и надписей около групп кнопок со стрелками соответствуют друг другу.
- Цвета фаз сети соответствуют общепринятым.
• В качестве опорного напряжения можно использовать отличное от указанного на схеме междуфазное или любое из фазных напряжений (это целесообразно при «нестабильности» векторных диаграмм, т.е. при быстром случайном изменении углов каких-либо векторов).
• По завершении эксперимента отключите выключатель А1 и источник G1.




Контрольные вопросы
1.Принцип устройства трансформатора тока?
2 Какие параметры влияют на уменьшение намагничивающего тока?
3.Какие предъявляются требования к точности трансформаторов тока?
4.Схемы соединений трансформаторов тока?

Требования к оформлению отчета
Отчет выполняется на листах формата А4 и должен содержать следующее:
• Титульный лист
• Название работы
• Цель работы
• Теоретическое сведение
• Краткое описание порядка работы в лаборатории
Используемые электрические схемы
Таблицы с измеренными и расчетными данными
Необходимые графики
Выводы


ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №2
Схемы соединения измерительных трансформаторов напряжения
Цель: Исследование цепей релейной защиты напряжения, пропорциональные междуфазными напряжениям и фазным относительно земли.

Общие сведения

Трансформаторы напряжения формируют для цепей релейной защиты напряжения, пропорциональные междуфазным напряжениям и фазным – относительно земли, а также симметричным составляющим этих напряжений. Существуют типовые схемы соединений трансформаторов напряжения и схемы фильтров, позволяющие получить указанные напряжения.
В данном эксперименте используются три трансформатора напряжения, подключенные к фазам некоторой сети. Существует возможность менять параметры сети и устраивать в ней различные короткие замыкания.
С помощью специальной программы на компьютере можно виртуально собирать вторичные обмотки трансформаторов напряжения в различные типовые схемы и в реальном времени наблюдать значения напряжений на виртуальных реле, а также осциллограммы и векторные диаграммы этих напряжений.


















Перечень аппаратуры

Обозначение Наименование Тип Параметры
G1 Трехфазный источник питания 201.2 400 В ~; 16 А
А1 Трехполюсный выключатель 301 400 В ~; 10 А
A2 Трехфазная трансформаторная группа 347.1 3 х 80 ВА;
230 (звезда) /
242, 235, 230, 126, 220, 133, 127 В
А3 Модель линии электропередачи 313.2 400 В ~; 3  0,5 А
A4 Активная нагрузка 306.1 220/380 В; 50Гц;
30…50 Вт;
А5, A6 Блок измерительных трансформаторов
тока и напряжения 401.1 600 В / 3 В
(тр-р напряж.)
0,3 А / 3 В
(тр-р тока)
А7 Коннектор 330 8 аналог. диф. входов;
2 аналог. выхода;
8 цифр. входов/
выходов
А8 Персональный компьютер 310 IBM совместимый, Windows 9*,монитор, мышь, клавиатура,плата сбора информации PCI 6024E
Описание электрической схемы соединений

Активная нагрузка А4 через трехполюсный выключатель А1, трехфазную трансформаторную группу А2 и через модель линии электропередачи A3 подключена к трехфазному источнику питания G1. Трансформаторы напряжения блока А5 измерительных трансформаторов тока и напряжения включены на напряжения фаз относительно модельной «земли». Один из трансформаторов напряжения блока А6 включен на междуфазное напряжение сети, используемое как опорное при построении векторных диаграмм.
Вторичные сигналы с трансформаторов напряжения блоков А5 и А6 подключены к аналоговым входам коннектора А7, который, в свою очередь, соединен гибким шлейфом с платой ввода/вывода PCI6024E персонального компьютера А8.


Указания по проведению эксперимента

• Убедитесь, что устройства, используемые в эксперименте, отключены от сети электропитания.
• Соедините гнезда «ТК» источника G1.
• Соедините гнезда защитного заземления " " устройств, используемых в эксперименте, с гнездом «РЕ» источника G1.
• Соедините аппаратуру в соответствии с электрической схемой соединений.
• Смоделируйте режим работы сети – например, для сети с заземленной нейтралью соедините точки К1 и К2.
• Смоделируйте короткое замыкание (в данном случае, строго говоря, короткое замыкание не является таковым, т.к. производится через токоограничивающие сопротивления нагрузки А4) – например, двухфазное на землю фаз А и С, для чего соедините точки К3, К5 и К6 между собой.
• Переключатель режима работы трехполюсного выключателя А1 установите в положение «РУЧН.». Номинальные напряжения обмоток трансформаторов блока А2 выставьте равными, например, 230/230 В. Параметры линии электропередачи А3 переключателями установите, например, следующими: R = 150 Ом, L/RL=1,2/32 Гн/Ом, С1=С2=0,15 мкФ. Выберите мощность активной нагрузки А4, например 40% от 50 Вт во всех трех фазах.
• Включите источник G1. О наличии напряжений на его выходе должны сигнализировать светящиеся лампочки.
• Включите выключатель «СЕТЬ» выключателя А1.
• Приведите в рабочее состояние персональный компьютер А8, войдите в соответствующий каталог и запустите прикладную программу «Трансформаторы напряжения».
• Для начала сбора данных нажмите на виртуальную кнопку «Пуск».
• Включите выключатель А1. На экране компьютера отобразятся векторные диаграммы напряжений фаз относительно земли и напряжений на виртуальных реле, а также симметричные составляющие напряжений фаз. На виртуальной схеме соединений трансформаторов напряжения и реле появятся действующие значения напряжений в ее различных частях. Правее этой схемы можно наблюдать осциллограммы напряжений фаз относительно земли.
• Выбирайте интересующую схему соединений трансформаторов напряжения из раскрывающегося списка на экране компьютера, изменяйте параметры активной нагрузки А4, изменяйте вид замыкания и/или режим заземления нейтрали и наблюдайте получающиеся векторные диаграммы.
• При работе с программой следует пользоваться её возможностями:
- Все векторные диаграммы можно увеличивать и уменьшать, нажимая на кнопки «Масштаб».
- Нажимая на кнопки «Поворот», все векторные диаграммы можно поворачивать. При этом каждый вектор поворачивается вокруг своего начала.
- На векторной диаграмме напряжений трансформаторов напряжения и реле каждый из векторов можно двигать параллельно самому себе, используя группы кнопок с красными стрелками. Уменьшить шаг перемещения векторов можно, удерживая при нажатии на кнопку со стрелкой клавишу Shift. Вернуться к начальному положению вектора можно, нажав на кнопку в центре соответствующей группы.
- Масштабирование осциллограмм напряжений фаз производится путем нажатия на графике левой клавиши мыши и, не отпуская ее, перемещения манипулятора слева направо и сверху вниз. Возврат к начальному масштабу осуществляется обратным перемещением манипулятора – справа налево и снизу вверх.
- Двигать векторные диаграммы и график осциллограмм относительно осей координат можно путем нажатия и удержания на соответствующем объекте правой кнопки мыши и ее одновременного перемещения в нужную сторону.
- Цвета ветвей схемы, осциллограмм, векторов на векторных диаграммах и надписей около групп кнопок со стрелками соответствуют друг другу.
- Цвета фаз сети соответствуют общепринятым.
• В качестве опорного напряжения можно использовать отличное от указанного на схеме междуфазное или любое из фазных напряжений (это целесообразно при «нестабильности» векторных диаграмм, т.е. при быстром случайном изменении углов каких-либо векторов).
• По завершении эксперимента отключите выключатель А1 и источник G1.










Контрольные вопросы
1.Принцип устройства трансформатора напряжения?
2 начертить схему сигнализации обрыва в цепях напряжения?
3.Какие повреждения могут возникать в цепях трансформатора напряжения?
4.Схемы соединений трансформаторов напряжения?
5. Начертить схему с тремя однофазными трансформаторами?

Требования к оформлению отчета
Отчет выполняется на листах формата А4 и должен содержать следующее:
• Титульный лист
• Название работы
• Цель работы
• Теоретическое сведение
• Краткое описание порядка работы в лаборатории
Используемые электрические схемы
Таблицы с измеренными и расчетными данными
Необходимые графики
Выводы


ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №3

Максимальная токовая защита/отсечка двух линий электропередачи с односторонним питанием

Цель: Изучить принцип действия максимальной токовой защиты, отсечки. Исследовать максимальную токовую защиту отсечку линии электропередачи с односторонним питанием. Приобрести практические навыки по сборке и наладке схем

Общие сведения

Одним из признаков возникновения короткого замыкания является увеличение тока в линии. Этот признак используется для выполнения защит, называемых токовыми. Токовые защиты приходят в действие при увеличении тока в фазах линии сверх определенного значения.
Токовые защиты подразделяются на максимальные токовые защиты (МТЗ) и токовые отсечки. Главное различие между этими защитами заключается в способе обеспечения селективности.
Селективность действия максимальных токовых защит достигается с помощью выдержки времени.
В сетях с односторонним питанием максимальная защита должна устанавливаться в начале каждой линии со стороны источника питания. Тогда каждая линия имеет самостоятельную защиту, отключающую линию в случае повреждения на ней самой или на шинах питающейся от нее подстанции.
При коротком замыкании (КЗ) в какой-либо точке ток КЗ проходит по всем участкам сети, расположенным между источником питания и местом повреждения, в результате чего приходят в действие все защиты. Однако по условию селективности срабатывает на отключение только защита, установленная на поврежденной линии. Для обеспечения указанной селективности максимальные защиты выполняются с выдержками времени, нарастающими от потребителей к источнику питания.
Токовая защита может быть с зависимой, независимой или ограниченно зависимой выдержкой времени.
Селективность действия токовых отсечек обеспечивается соответствующим выбором тока срабатывания.
Для повышения чувствительности максимальной токовой защиты при КЗ и улучшения ее отстройки от токов нагрузки применяется блокировка посредством реле минимального напряжения. Защита может действовать на отключение только при условии понижения напряжения в сети ниже минимального уровня рабочего напряжения. В случае перегрузки линии и относительно небольшом понижении напряжения защита не сработает, даже если ток фаз увеличится выше значения уставки.

В данном эксперименте используются две последовательно соединенные линии (см. рис), подключенные к источнику G через трансформатор Т1 и выключатели Q1 и Q2. От шин ближней к источнику линии (первой) получает питание индуктивная нагрузка QL, от шин другой линии – активная нагрузка P. В начале первой линии установлены трансформаторы тока TA1 и напряжения TV1, в начале второй – только трансформатор тока TA1. Короткие замыкания К1 и К2 устраиваются в конце каждой из линий.
Две защиты З1 и З2 моделируются на компьютере с помощью специальной программы. Защита З1 может работать с независимой или зависимой выдержкой времени, а также с блокировкой по напряжению или без нее. Защита З2 может работать только с независимой выдержкой времени без блокировки по напряжению.
В рамках рассматриваемой работы можно смоделировать, как минимум, 5 различных вариантов (комбинаций) защит:
 З1 с независимой выдержкой времени без блокировки по напряжению;
 З1 с зависимой выдержкой времени без блокировки по напряжению;
 З1 с независимой выдержкой времени с блокировкой по напряжению;
 З1 и З2 с независимыми выдержками времени без блокировок по напряжению;
 З1 или З2 в качестве токовой отсечки без выдержки времени.
Кроме перечисленных, можно выполнить и другие эксперименты, любым образом комбинируя уставки защит.
При использовании двух МТЗ линий полезно убедиться в том, что защита первой линии действительно резервирует защиту второй линии. Для этого нужно смоделировать отказ выключателя Q2 (например, перевести его в ручной режим работы и включить), после чего провести эксперимент, устраивая короткое замыкание в конце второй линии, и убедиться, что срабатывает защита первой.







Перечень аппаратуры

Обозначение Наименование Тип Параметры
G1 Трехфазный источник питания 201.2 400 В ~; 16 А
A1 Трехфазная трансформаторная группа 347.1 3 х 80 ВА;
230 (звезда) /
242, 235, 230, 126, 220, 133, 127 В
А2, A4, A7, A8 Трехполюсный выключатель 301 400 В ~; 10 А
А3, A5 Модель линии электропередачи 313.2 400 В ~; 3  0,5 А
A6 Активная нагрузка 306.1 220/380 В; 50Гц;
30…50 Вт;
A9 Индуктивная нагрузка 324.2 220/380 В; 50Гц;
30…40 Вар;
А10 Блок измерительных трансформаторов
тока и напряжения 401.1 600 В / 3 В
(тр-р напряж.)
0,3 А / 3 В
(тр-р тока)
А11 Коннектор 330 8 аналог. диф. входов;
2 аналог. выхода;
8 цифр. входов/
выходов
A12 Терминал 304 6 розеток с
8 контактами;
68 гнезд
A13 Блок ввода/вывода цифровых сигналов 331 8 входов типа «сухой контакт»;
8 релейных выходов
А14 Персональный компьютер 310 IBM совместимый, Windows 9*,
монитор, мышь, клавиатура,
плата сбора информации
PCI 6024E

А15 Линейный реактор 314.2 220/380 В; 50 Гц;
0,5 А; 0,3 Гн/10 Ом

Описание электрической схемы соединений

Активная нагрузка А6 через модели линий электропередачи А3, А5, выключатели А2, А4, линейный реактор А15 и трехфазную трансформаторную группу А1 подключена к источнику G1. К последнему через модель линии А3, выключатель А2, трехфазную трансформаторную группу А1 и линейный реактор А15 подключена также индуктивная нагрузка А9.
Выключатели А7, А8 используются как короткозамыкатели и присоединены к шинам соответственно активной А6 и индуктивной А9 нагрузок.
В начале каждой из линий электропередачи включен один трансформатор тока (на фазный ток) и один трансформатор напряжения (на междуфазное напряжение) блока А10 измерительных трансформаторов тока и напряжения. Эти величины используются в качестве входных данных для программы, имитирующей работу двух токовых защит рассматриваемых линий.
Вторичные обмотки трансформаторов тока и напряжения блока А10 подключены к аналоговым входам коннектора А11, соединенного гибким шлейфом с платой ввода/вывода PCI6024E персонального компьютера А14.
Розетки «УПР.» трехполюсных выключателей А2 и А4 гибкими кабелями подключены к розеткам терминала А12, гнезда которого соединены с гнездами блока А13 ввода-вывода цифровых сигналов согласно электрической схеме соединений.

Указания по проведению эксперимента

• Убедитесь, что устройства, используемые в эксперименте, отключены от сети электропитания.
• Соедините гнезда «ТК» источника G1.
• Соедините гнезда защитного заземления " " устройств, используемых в эксперименте, с гнездом «РЕ» источника G1.
• Соедините аппаратуру в соответствии с электрической схемой соединений.
• Переключатели режимов работы трехполюсных выключателей А2 и А4 установите в положение «АВТ.», выключателей А7 и А8 – в положение «РУЧН.». Номинальные напряжения обмоток трансформаторов блока А1 выставьте равными, например, 230/230 В. Параметры линии электропередачи А3 переключателями установите, например, следующими: R = 200 Ом, L/RL=1,2/32 Гн/Ом, С1=С2=0 мкФ; линии электропередачи А5 - следующими: R = 50 Ом, L/RL=0,3/8 Гн/Ом, С1=С2=0 мкФ. Выберите мощность активной нагрузки А6, например 100% от 50 Вт во всех трех фазах. Выберите мощность индуктивной нагрузки А9, например 50% от 40 Вар во всех трех фазах.
• Включите источник G1. О наличии напряжений на его выходе должны сигнализировать светящиеся лампочки.
• Включите выключатели «СЕТЬ» выключателей А2, А4, А7, А8, блока А13 ввода-вывода цифровых сигналов.
• Приведите в рабочее состояние персональный компьютер А14, войдите в соответствующий каталог и запустите прикладную программу «МТЗ двух линий.exe».
• Смоделируйте требуемый вариант защиты, для чего задайте уставки, нажав на соответствующую виртуальную кнопку. Например, используйте уставки, заданные по умолчанию.
• Нажмите на виртуальную кнопку «Начать запись», введите защиты нажатием на соответствующую кнопку и непосредственно после этого смоделируйте короткое замыкание в конце одной из линий, включив выключатели А7 или А8. После отключения защитой «поврежденной» линии остановите запись. Проанализируйте отображенные осциллограммы токов и напряжений линий, а также появившуюся на экране информацию о последовательности произошедших событий.
• При работе с программой следует пользоваться ее возможностями:
- Масштабирование осциллограмм производится путем нажатия на графике левой клавиши мыши и, не отпуская ее, перемещения манипулятора слева направо и сверху вниз. Возврат к начальному масштабу осуществляется обратным перемещением манипулятора – справа налево и снизу вверх.
- Двигать график осциллограмм относительно осей координат можно путем нажатия и удержания на нем правой кнопки мыши и ее одновременного перемещения в нужную сторону.
- Для удобства определения значений величин по графикам в нижней части экрана отображаются текущие координаты указателя мыши.
- Точные значения любых времен следует определять по осциллограмме, а не по протоколу произошедших событий.
- Уставки токов и напряжений следует задавать амплитудными значениями.
- При использовании зависимой от тока характеристики выдержки времени нужно иметь ввиду, что защита срабатывает только если ток схемы становится больше уставки защиты по току.
- Запись электромагнитных процессов в схеме производится программой в циклический буфер. Его длину можно изменять в пункте меню «Настройки».
• По завершении экспериментов отключите источник G1 и выключатели «СЕТЬ» блоков А2, А4, А7, А8 и А13.

В рамках рассматриваемой работы можно выполнить, как минимум, 5 экспериментов: МТЗ1 с независимой выдержкой времени без блокировки по напряжению, МТЗ1 с зависимой выдержкой времени без блокировки по напряжению, МТЗ1 с независимой выдержкой времени с блокировкой по напряжению, МТЗ1 и МТЗ2 с независимыми выдержками времени без блокировок по напряжению, токовая отсечка без выдержки времени. Кроме перечисленных, можно выполнить и другие эксперименты, любым образом комбинируя уставки защит.
При использовании сразу двух МТЗ линий целесообразно убедиться в том, что защита линии А3 действительно резервирует защиту линии А5. Для этого нужно смоделировать отказ выключателя А4 (например, включить его и перевести в ручной режим работы), после чего произвести эксперимент, устраивая короткое замыкание в конце линии А5, и убедиться, что срабатывает защита линии А3.

Контрольные вопросы
1.Принцип устройства трансформатора напряжения?
2 начертить схему сигнализации обрыва в цепях напряжения?
3.Какие повреждения могут возникать в цепях трансформатора напряжения?
4.Схемы соединений трансформаторов напряжения?
5. Начертить схему с тремя однофазными трансформаторами?

Требования к оформлению отчета
Отчет выполняется на листах формата А4 и должен содержать следующее:
• Титульный лист
• Название работы
• Цель работы
• Теоретическое сведение
• Краткое описание порядка работы в лаборатории
Используемые электрические схемы
Таблицы с измеренными и расчетными данными
Необходимые графики
Выводы


ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №4
Токовая направленная защита линий электропередачи в кольцевой сети
Цель: Изучить принцип действия направленной защиты линий. Исследовать
токовую направленную защиту линий электропередачи в кольцевой сети. Приобрести практические навыки по сборке и наладке схем

Общие сведения

Защита, действующая только при определенном направлении (знаке) мощности короткого замыкания (КЗ), называется направленной. Необходимость в применении направленных защит возникает в сетях с двусторонним питанием. Защита в этих сетях не только реагирует на появление тока КЗ, но и для обеспечения селективности также учитывает направление мощности КЗ в защищаемой линии (иначе говоря, фазу тока в линии относительно напряжения на шинах).

В сетях с двусторонним питанием (см. рис) и в кольцевых сетях направление тока и мощности КЗ зависит от места возникновения повреждения. Например, при коротком замыкании в точке К2 через защиту на выключателе Q3 проходит ток в направлении от шин подстанции 3 к месту повреждения. При коротком замыкании в точке К1 через эту же защиту проходит ток в противоположном направлении.
Если принять, что в первом случае ток короткого замыкания отстает от напряжения U3 на шинах подстанции 3, а мощность КЗ положительна и направлена от шин в линию, то во втором случае ток КЗ сдвинут на 1800 относительно тока КЗ в первом случае, а соответствующая этому мощность КЗ отрицательна и направлена из линии к шинам. Таким образом, направление мощности КЗ, проходящей по линии, характеризует, где возникло повреждение: на защищаемой линии или на других присоединениях, отходящих от шин данной подстанции.
Это обстоятельство используется в направленной защите, которая по знаку мощности определяет, на каком присоединении возникло повреждение и действует только при КЗ на защищаемом участке.
Простая токовая защита, не реагирующая на знак мощности, действует как при КЗ на защищаемой линии, так и при повреждениях на других присоединениях, отходящих от шин подстанции, питающей защищаемую линию. Поэтому получить селективное отключение КЗ в сетях с двусторонним питанием с помощью простой токовой защиты, как правило, невозможно.
На основании изложенного можно сформулировать следующие принципы выполнения селективной защиты в сетях с двусторонним питанием:
1. Защита устанавливается с обеих сторон от защищаемой линии и действует при направлении мощности от шин в линию.
2. Выдержки времени на защитах, работающих при одном направлении мощности, должны быть согласованы между собой по ступенчатому принципу с нарастанием по направлению к источнику питания, от тока которого действуют рассматриваемые защиты.
В данном эксперименте моделируется сеть с двусторонним питанием, состоящая из трех последовательно соединенных линий (см. рис.). К дальним от источников питания шинам линий L1 и L3 подключены нагрузки S1 и S2. Выключатели Q1 и Q2 расположены по концам линии L1, выключатели Q3 и Q4 – по концам линии L3. Точки коротких замыканий К1 и К2 находятся в середине линий L1 и L3 соответственно.
На компьютере с помощью специальной программы моделируются четыре токовые защиты, каждая из которых воздействует на один из выключателей Q1-Q4. Защиты, управляющие выключателями Q2 и Q3, могут иметь орган направления мощности.
Если уставки защит выбраны правильно, то при коротком замыкании отключается только та линия, на которой оно возникло (при КЗ в точке К1 отключаютcя выключатели Q1 и Q2, при КЗ в точке К2 – Q3 и Q4).



Перечень аппаратуры

Обозначение Наименование Тип Параметры
G1 Трехфазный источник питания 201.2 400 В ~; 16 А
A1 Трехфазная трансформаторная группа 347.1 3 х 80 ВА;
230 (звезда) /
242, 235, 230, 126, 220, 133, 127 В
А2, A4, A6, A8, A10, A13 Трехполюсный выключатель 301 400 В ~; 10 А
А3, A7 Модель линии электропередачи 313.2 400 В ~; 3  0,5 А
А5 Линейный реактор 314.2 220/380 В; 50 Гц;
0,5 А;
0,3 Гн/10 Ом
А9 Трехфазная трансформаторная группа 347.2 3 х 80 ВА;
242, 235, 230, 126, 220, 133, 127 В / 230 В
(треугольник)
A11 Активная нагрузка 306.1 220/380 В; 50Гц;
30…50 Вт;
A12 Индуктивная нагрузка 324.2 220/380 В; 50Гц;
30…40 Вар;
А14, A15 Блок измерительных трансформаторов
тока и напряжения 401.1 600 В / 3 В
(тр-р напряж.)
0,3 А / 3 В
(тр-р тока)
A16 Терминал 304 6 розеток с
8 контактами;
68 гнезд
A17 Блок ввода/вывода цифровых сигналов 331 8 входов типа «сухой контакт»;
8 релейных выходов
А18 Коннектор 330 8 аналог. диф. входов;
2 аналог. выхода;
8 цифр. входов/
выходов
А19 Персональный компьютер 310 IBM совместимый, Windows 9*,
монитор, мышь, клавиатура,
плата сбора информации
PCI 6024E

Описание электрической схемы соединений

Трехфазная трансформаторная группа А1, выключатель А2, модель линии электропередачи А3, выключатель А4, линейный реактор А5, выключатель А6, модель линии электропередачи А7, выключатель А8 и трехфазная трансформаторная группа А9 образуют кольцевую замкнутую электрическую сеть, собранную в однофазном исполнении. В каждой из моделей линии электропередачи А3 и А7 две фазы соединены последовательно для получения возможности моделирования короткого замыкания в середине каждой из таким образом полученных линий. Сеть питается от источника G1, подключенного через две катушки токоограничивающего линейного реактора А5. К третьей катушке реактора А5, имитирующей еще одну линию электропередач, с обеих сторон подключены активно-индуктивные нагрузки А11, А12.
Выключатели А10 и А13 включены как короткозамыкатели, в середине линий А3 и А7 соответственно.
К каждому из выключателей А2, А4, А6, А8 с противоположной от соответствующих линий стороны подключены трансформаторы напряжения блоков А14, А15 измерительных трансформаторов тока и напряжения. В разрывы между вышеупомянутыми выключателями и соответствующими линиями электропередачи включены трансформаторы напряжения блоков измерительных трансформаторов тока и напряжения А15, А16.
Вторичные обмотки трансформаторов тока и напряжения блоков А14, А15 подключены к аналоговым входам коннектора А18, соединенного гибким шлейфом с платой ввода/вывода PCI6024E персонального компьютера А19.
Розетки «УПР.» трехполюсных выключателей А2, А4, А6, А8 гибкими кабелями подключены к розеткам терминала А18, гнезда которого соединены с гнездами блока А17 ввода-вывода цифровых сигналов согласно электрической схеме соединений.

Указания по проведению эксперимента

• Убедитесь, что устройства, используемые в эксперименте, отключены от сети электропитания.
• Соедините гнезда «ТК» источника G1.
• Соедините гнезда защитного заземления " " устройств, используемых в эксперименте, с гнездом «РЕ» источника G1.
• Соедините аппаратуру в соответствии с электрической схемой соединений, обращая особое внимание на полярность включения в схему измерительных трансформаторов тока и напряжения, а также полярность вторичных сигналов с них.
• Переключатели режимов работы трехполюсных выключателей А2, А4, А6, А8 установите в положение «АВТ.», выключателей А10 и А13 – в положение «РУЧН.». Номинальные напряжения обмоток трансформаторов блоков А1 и А9 выставьте равными, например, 230/230 В. Параметры линий электропередачи А3 и А7 переключателями установите, например, следующими: R = 200 Ом, L/RL=1,2/32 Гн/Ом, С1=С2=0 мкФ. Выберите мощность активной нагрузки А11, например 20% от 50 Вт в используемых фазах. Выберите мощность индуктивной нагрузки А9, например 40% от 40 Вар в используемых фазах.
• Включите источник G1. О наличии напряжений на его выходе должны сигнализировать светящиеся лампочки.
• Включите выключатели «СЕТЬ» выключателей А2, А4, А6, А8, А10, А13 блока А17 ввода-вывода цифровых сигналов.
• Приведите в рабочее состояние персональный компьютер А12, войдите в соответствующий каталог и запустите прикладную программу «Направленная защита.exe».
• Смоделируйте требуемый вариант защиты, для чего задайте уставки, нажав на соответствующую виртуальную кнопку. Например, используйте уставки, заданные по умолчанию.
• Нажмите на виртуальную кнопку «Начать запись»; введите защиты нажатием на соответствующую кнопку и непосредственно после этого смоделируйте короткое замыкание на одной из линий, включив выключатель А10 или А13. После отключения защитой «поврежденной» линии выведите защиты и остановите запись. Проанализируйте отображенные осциллограммы токов и напряжений линий, состояние выключателей, а также информацию о последовательности произошедших событий в журнале работы защит, вызывать который можно нажатием на соответствующую кнопку.
• При работе с программой следует пользоваться ее возможностями:
- Масштабирование осциллограмм производится путем нажатия на графике левой клавиши мыши и, не отпуская ее, перемещения манипулятора слева направо и сверху вниз. Возврат к начальному масштабу осуществляется обратным перемещением манипулятора – справа налево и снизу вверх.
- Двигать график осциллограмм относительно осей координат можно путем нажатия и удержания на нем правой кнопки мыши и ее одновременного перемещения в нужную сторону.
- Для удобства определения значений величин по графикам на экране отображаются текущие координаты указателя мыши.
- На экране также отображается состояние выключателей А2, А4, А6, А8.
- В случае срабатывания той или иной защиты на соответствующей осциллограмме появляется информирующая об этом надпись.
- Точные значения любых времен следует определять по осциллограмме, а не по журналу работы защит.
- Уставки токов и напряжений следует задавать амплитудными значениями.
- При возникновении неправдоподобных результатов эксперимент следует повторить.
- Запись электромагнитных процессов в схеме производится программой в циклический буфер. Его длину можно изменять в пункте меню «Настройки».
• По завершении экспериментов отключите источник G1 и выключатели «СЕТЬ» блоков А2, А4, А6, А8, А10, А13, А17.
Пример результатов описанного опыта приведен в приложе
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №5

Продольная дифференциальная защита линии электропередачи

Цель работы: На линиях отходящих от шин электростанций обеспечить короткое замыкание без выдержек времени в пределах всей защищаемой линии электропередач. Приобрести практические навыки по сборке и наладке схем.


Общие сведения

На линиях, отходящих от шин электростанций или узловых подстанций энергосистем, часто по условиям устойчивости требуется обеспечить отключение коротких замыканий (КЗ) без выдержки времени в пределах всей защищаемой линии электропередачи. К защитам, способным удовлетворить это условие, относятся дифференциальные защиты. Они обеспечивают мгновенное отключение КЗ в любой точке защищаемой линии и обладают селективностью при КЗ за пределами этой линии. Дифференциальные защиты подразделяются на продольные и поперечные. Первые служат для защиты как одноцепных, так и параллельных (двухцепных) линий, вторые – только двухцепных линий.
Принцип действия продольных дифференциальных защит основан на сравнении величины и фазы токов в начале и конце защищаемой линии.

Как видно из вышеприведенного рисунка, при внешнем коротком замыкании в точке К2 токи I1 и I2 по концам защищаемой линии направлены в одну сторону и равны по величине, а при КЗ на защищаемой линии ( в точке К1) они направлены в разные стороны и, как правило, не равны друг другу. Следовательно, сопоставляя величину и фазу токов I1 и I2, можно определить, где возникло КЗ – на линии или за ее пределами. Такое сравнение токов по величине и фазе осуществляется в реагирующем органе дифференциальной защиты.
Для реализации защиты по концам линии устанавливают трансформаторы тока ТА1 и ТА2 с одинаковым коэффициентом трансформации. Их вторичные обмотки соединяют и подключают к дифференциальному реле (РЗ1, РЗ2) таким образом, чтобы при внешних КЗ в точке К2 ток в реле был равен разности токов в начале и конце линии, а при КЗ на линии в точке К1 – их сумме.
Токи небаланса в дифференциальных защитах линий при сквозных КЗ могут достигать значительных величин. Значение токов небаланса может обуславливаться большими кратностями токов внешнего КЗ, неодинаковостью трансформаторов тока по концам линии, их значительной загрузкой и другими причинами.
Для отстройки от токов небаланса получили распространение дифференциальные реле с торможением. Ток срабатывания у таких реле возрастает с увеличением тока внешнего КЗ.
В данном эксперименте моделируется линия электропередачи с двусторонним питанием, по концам которой установлены выключатели и трансформаторы тока (см. рис). Имеется возможность устраивать короткие замыкания на защищаемой линии и вне ее. На защищаемой линии можно устраивать металлические КЗ и КЗ через дополнительное сопротивление, имитирующее дугу.
С помощью специальной программы на компьютере моделируется продольная дифференциальная защита линии, которая может работать с использованием или без использования торможения от внешнего КЗ. В программе существует возможность имитировать погрешность трансформаторов тока. При срабатывании защита воздействует одновременно на выключатели Q1 и Q2.
В правильно собранной схеме защита без торможения должна срабатывать при КЗ на линии (точка К1) и не должна срабатывать при КЗ за ее пределами (точка К2).
Возможно также убедиться в том, что в случае КЗ через дугу дифференциальная защита без торможения не способна работать селективно ни при каких значениях уставок (справедливо при определенном значении погрешности трансформаторов тока; подробнее см. приложение). Ввод в работу торможения позволяет создать селективную дифференциальную защиту












Перечень аппаратуры

Обозначение Наименование Тип Параметры
G1 Трехфазный источник питания 201.2 400 В ~; 16 А
A1 Трехфазная трансформаторная группа 347.1 3 х 80 ВА;
230 (звезда) /
242, 235, 230, 126, 220, 133, 127 В
А2, А4, А7, А9 Трехполюсный выключатель 301 400 В ~; 10 А
А3, A5 Модель линии электропередачи 313.2 400 В ~; 3  0,5 А
А6 Линейный реактор 314.2 220/380 В; 50 Гц;
0,3 А;
0,5 Гн/10 Ом
A8 Активная нагрузка 306.1 220/380 В; 50Гц;
30…50 Вт;
А10 Блок измерительных трансформаторов
тока и напряжения 401.1 600 В / 3 В
(тр-р напряж.)
0,3 А / 3 В
(тр-р тока)
A11 Терминал 304 6 розеток с
8 контактами;
68 гнезд
A12 Блок ввода/вывода цифровых сигналов 331 8 входов типа «сухой контакт»;
8 релейных выходов
А13 Коннектор 330 8 аналог. диф. входов;
2 аналог. выхода;
8 цифр. входов/
выходов
А14 Персональный компьютер 310 IBM совместимый, Windows 9*,
монитор, мышь, клавиатура,
плата сбора информации
PCI 6024E


Описание электрической схемы соединений

Электрическая схема соединений представляет собой замкнутую кольцевую сеть, собранную в однофазном исполнении. Сеть получает питание от трехфазного источника G1 через два однофазных трансформатора трехфазной трансформаторной группы А1. Защищаемая линия образована двумя последовательно соединенными фазами модели линии электропередачи А3. Выключатели А2 и А4, отделяющие линию от сети в случае короткого замыкания на ней, включены по концам упомянутой линии. Для ограничения токов короткого замыкания в сеть также включены линейный реактор А6 с последовательно соединенными фазами и она фаза модели линии электропередачи А5. Активная нагрузка, образованная двумя параллельно соединенными фазами блока А8 активной нагрузки, подключена к сети около одного из концов линии электропередачи.
Выключатель А7 включен параллельно активной нагрузке как короткозамыкатель. Выключатель А9 подключен к середине защищаемой линии как короткозамыкатель через токоограничивающий резистор, имитирующий, например, короткое замыкание через дугу. В качестве токоограничивающего резистора использована третья фаза блока А8 активной нагрузки.
В разрыв цепей выключателей А2 и А4 включены трансформаторы тока блока А10 измерительных трансформаторов тока и напряжения.
Вторичные обмотки трансформаторов тока блока А10 подключены к аналоговым входам коннектора А13, соединенного гибким шлейфом с платой ввода/вывода PCI6024E персонального компьютера А14.
Розетки «УПР.» трехполюсных выключателей А2 и А4 гибкими кабелями подключены к розеткам терминала А11, гнезда которого соединены с гнездами блока А12 ввода-вывода цифровых сигналов согласно электрической схеме соединений.



Указания по проведению эксперимента

• Убедитесь, что устройства, используемые в эксперименте, отключены от сети электропитания.
• Соедините гнезда «ТК» источника G1.
• Соедините гнезда защитного заземления " " устройств, используемых в эксперименте, с гнездом «РЕ» источника G1.
• Соедините аппаратуру в соответствии с электрической схемой соединений.
• Переключатели режимов работы трехполюсных выключателей А2 и А4 установите в положение «АВТ.», выключателей А8 и А9 – в положение «РУЧН.». Номинальные напряжения обмоток трансформаторов блока А1 выставьте равными, например, 127/240 В. Параметры линий электропередач А3 и А5 переключателями установите, например, следующими: R = 150 Ом, L/RL=0,9/24 Гн/Ом, С1=С2=0 мкФ. Выберите мощность активной нагрузки А6, например 100% от 50 Вт в фазах, используемых как активная нагрузка и 40% от 50 Вт в третьей фазе.
• Смоделируйте металлическое короткое замыкание в середине линии. Для этого соедините клеммы К1 и К2 между собой.
• Включите источник G1. О наличии напряжений на его выходе должны сигнализировать светящиеся лампочки.
• Включите выключатели «СЕТЬ» выключателей А2, А4, А7, А9 а также блока А11 ввода-вывода цифровых сигналов.
• Приведите в рабочее состояние персональный компьютер А14, войдите в соответствующий каталог и запустите прикладную программу «Продольная дифзащита.exe».
• Задайте уставки защиты, нажав на соответствующую виртуальную кнопку. Например, используйте уставки, заданные по умолчанию.
• Нажмите на виртуальную кнопку «Начать запись», введите защиту нажатием на соответствующую кнопку. Смоделируйте короткое замыкание в зоне действия защиты, включив выключатель А9. После отключения защитой «поврежденной» линии проанализируйте отображенные осциллограммы токов.
• Проделайте эксперимент еще раз, моделируя короткое замыкание вне зоны действия защиты с помощью выключателя А7. Проанализируйте полученные осциллограммы токов.
• Отключите источник питания G1, разомкните клеммы К1 и К2, сымитировав тем самым короткое замыкание через дугу.
• Вновь включите источник G1 и, проделав несколько экспериментов, убедитесь, что при данных параметрах схемы реле без торможения не может обеспечить правильную работу защиты.
• Введите торможение (в окне задания уставок защиты). Проделав эксперименты, убедитесь, что защита теперь работает правильно.
• При работе с программой следует пользоваться ее возможностями:
- Масштабирование осциллограмм производится путем нажатия на графике левой клавиши мыши и, не отпуская ее, перемещения манипулятора слева направо и сверху вниз. Возврат к начальному масштабу осуществляется обратным перемещением манипулятора – справа налево и снизу вверх.
- Двигать график осциллограмм относительно осей координат можно путем нажатия и удержания на нем правой кнопки мыши и ее одновременного перемещения в нужную сторону.
- Для удобства определения значений величин по графикам на экране отображаются текущие координаты указателя мыши.
- На экране также отображается состояние выключателей А2 и А4.
- Точные значения любых времен следует определять по осциллограмме, а не по журналу работы защит.
- Уставки токов следует задавать амплитудными значениями.
- При возникновении неправдоподобных результатов эксперимент следует повторить.
- Запись электромагнитных процессов в схеме производится программой в циклический буфер. Параметры буфера, а именно его полную длину и длину «эпилога» (фактически – время записи после свершения интересующего события, в данном случае – срабатывания сигнализации) можно изменять в пункте меню «Настройки».
- Задать погрешность трансформаторов тока можно в пункте меню «Настройки -> Погрешность трансформаторов тока».
- Дифференциальная защита является защитой мгновенного действия. Тем не менее, среди уставок защиты присутствует и уставка выдерки времени, необходимая, во-первых, для повышения наглядности результатов экспериментов, и, во-вторых, для отстройки защиты от коммутационных помех.
• По завершении экспериментов отключите источник G1 и выключатели «СЕТЬ» блоков А2, А4, А7, А9, А12.
Пример результатов описанных опытов приведен в приложении.


ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 6
Поперечная дифференциальная защита параллельных линий электропередачи
Цель: Научиться собирать схемы поперечной дифференциальной защиты параллельных линий электропередачи. На линиях, отходящих от шин электростанций или узловых подстанций энергосистем, часто по условиям устойчивости требуется обеспечить отключение короткого замыкания (КЗ) в пределах всей защищаемой линии без выдержки времени.


Общие сведения

На линиях, отходящих от шин электростанций или узловых подстанций энергосистем, часто по условиям устойчивости требуется обеспечить отключение короткого замыкания (КЗ) в пределах всей защищаемой линии без выдержки времени. К защитам, способным удовлетворить это условие, относятся дифференциальные защиты. Они обеспечивают мгновенное отключение КЗ в любой точке защищаемой лини и обладают селективностью при КЗ за пределами этой линии. Дифференциальные защиты подразделяются на продольные и поперечные. Первые служат для защиты как одноцепных, так и двухцепных (параллельных) линий, вторые – только двухцепных линий.
Токовая поперечная дифференциальная защита предназначается для параллельных линий с общим выключателем на обе линии. При одностороннем питании параллельных линий защита устанавливается только со стороны источника питания, а в сети с двусторонним питанием – с обеих сторон параллельных линий.
В нормальном режиме работы, при внешних КЗ и качаниях по параллельным линиям протекают одинаковые токи. При КЗ на одной из защищаемых линий токи в линиях становятся разными. Следовательно, сопоставляя величину и фазу токов в параллельных линиях, можно устанавливать факт возникновения КЗ в зоне действия защиты.
При удалении точки КЗ от места установки защиты соотношение токов по поврежденной и неповрежденной линиям изменяется. Часть линий вблизи шин противоположной подстанции не охватывается защитой вследствие уменьшения разницы токов, на которую реагирует защита. Участок линий, в пределах которого при КЗ ток в защите недостаточен для ее срабатывания, называется мертвой зоной защиты.
Направленная поперечная дифференциальная защита применяется на параллельных линиях с самостоятельными выключателями на каждой линии. К защите таких линий предъявляется требование – отключать только ту из двух линий, которая повредилась.
На линиях с двусторонним питанием зона, в пределах которой направленная дифференциальная защита не действует пока поврежденная линия не отключится с противоположной стороны, называется зоной каскадного действия защиты. Зона каскадного действия определяется на основе таких же соображений, как и мертвая зона ненаправленной дифференциальной защиты параллельных линий.

В рассматриваемом эксперименте моделируются две параллельные линии электропередачи L1 и L2 с двусторонним питанием (см. рис). По концам каждой из них имеются выключатели Q1-Q4 и трансформаторы тока ТА1-ТА4. К шинам, питающим линии, подключены трансформаторы напряжения TV1 и TV2. От шин подстанции 2 получает питание нагрузка P.
Короткие замыкания устраиваются на обеих линиях электропередачи (в точках К2, К3), а также на питающих их шинах вне зоны действия защиты (в точке К1).
На компьютере с помощью специальной программы моделируются дифференциальные защиты, установленные с обеих сторон линий L1 и L2. Каждая из защит может быть ненаправленная – в таком случае она воздействует на оба выключателя вместе, или направленная – тогда защита определяет, где именно возникло повреждение и воздействует лишь на один выбранный выключатель. При этом любую защиту можно отключить и рассматривать работу оставшейся защиты отдельно.
В рамках описываемого опыта при правильно собранной схеме и определенных параметрах ее элементов можно определить мертвую зону защиты и зону каскадного действия защит (подробнее см. в указаниях по проведению эксперимента).

































Перечень аппаратуры

Обозначение Наименование Тип Параметры
G1 Трехфазный источник питания 201.2 400 В ~; 16 А
A1 Трехфазная трансформаторная группа 347.1 3 х 80 ВА;
230 (звезда) /
242, 235, 230, 126, 220, 133, 127 В
А2, А3, A6, А7, А10, А11 Трехполюсный выключатель 301 400 В ~; 10 А
А4, A5 Модель линии электропередачи 313.2 400 В ~; 3  0,5 А
А8 Линейный реактор 314.2 220/380 В; 50 Гц;
0,3 А;
0,5 Гн/10 Ом
A9 Активная нагрузка 306.1 220/380 В; 50Гц;
30…50 Вт;
А12, А13 Блок измерительных трансформаторов
тока и напряжения 401.1 600 В / 3 В
(тр-р напряж.)
0,3 А / 3 В
(тр-р тока)
A14 Терминал 304 6 розеток с
8 контактами;
68 гнезд
A15 Блок ввода/вывода цифровых сигналов 331 8 входов типа «сухой контакт»;
8 релейных выходов
А16 Коннектор 330 8 аналог. диф. входов;
2 аналог. выхода;
8 цифр. входов/
выходов
А17 Персональный компьютер 310 IBM совместимый, Windows 9*,
монитор, мышь, клавиатура,
плата сбора информации
PCI 6024E


Описание электрической схемы соединений

Электрическая схема соединений представляет собой замкнутую кольцевую сеть, собранную в однофазном исполнении. Сеть получает питание от трехфазного источника G1 через два однофазных трансформатора блока А1. Каждая из защищаемых параллельных линий образована последовательно соединенными фазами моделей А4 и А5 линий электропередач. Линии подсоединены к упомянутым трансформаторам через выключатели А2, А3, А6, А7.
От кольцевой сети получает питание активная нагрузка, образованная одной фазой блока А9. Реактор А8 с последовательно соединенными фазами, а также третья фаза модели линии А5 служат для ограничения токов короткого замыкания в схеме.
Выключатель А10 включен параллельно активной нагрузке как короткозамыкатель. Выключатель А11 путем соединения клемм К0 и К1 или К0 и К2 может также включаться как короткозамыкатель, моделируя замыкание на одной из параллельных защищаемых линий.
В разрыв цепей выключателей А2, А3, А6 и А7 включены трансформаторы тока блоков А12, А13 измерительных трансформаторов тока и напряжения.
К шинам защищаемых линий присоединены трансформаторы напряжения блока А13.
Вторичные обмотки трансформаторов тока и напряжения блоков А12, А13 подключены к аналоговым входам коннектора А16, соединенного гибким шлейфом с платой ввода/вывода PCI6024E персонального компьютера А17.
Розетки «УПР.» трехполюсных выключателей А2, А3, А6, А7 гибкими кабелями подключены к розеткам терминала А14, гнезда которого соединены с гнездами блока А15 ввода-вывода цифровых сигналов согласно электрической схеме соединений.
Указания по проведению эксперимента

• Убедитесь, что устройства, используемые в эксперименте, отключены от сети электропитания.
• Соедините гнезда «ТК» источника G1.
• Соедините гнезда защитного заземления " " устройств, используемых в эксперименте, с гнездом «РЕ» источника G1.
• Соедините аппаратуру в соответствии с электрической схемой соединений.
• Переключатели режимов работы трехполюсных выключателей А2, А3, А6, А7 установите в положение «АВТ.», выключателей А10 и А11 – в положение «РУЧН.». Номинальные напряжения обмоток трансформаторов блока А1 выставьте равными, например, 127/230 В. Параметры линий электропередачи А3 и А5 переключателями установите, например, следующими: R = 150 Ом, L/RL=0,9/24 Гн/Ом, С1=С2=0 мкФ. Выберите мощность активной нагрузки А9, например 100% от 50 Вт в используемой фазе.
• Смоделируйте короткое замыкание на одной из защищаемых линий. Например, для замыкания на первой (верхней по рисунку) линии соедините гнезда К0 и К1 между собой.
• Включите источник G1. О наличии напряжений на его выходе должны сигнализировать светящиеся лампочки.
• Включите выключатели «СЕТЬ» выключателей А2, А3, А6, А7, А10, А11 а также блока А15 ввода-вывода цифровых сигналов.
• Приведите в рабочее состояние персональный компьютер А17, войдите в соответствующий каталог и запустите прикладную программу «Поперечная дифзащита.exe».
• Задайте уставки защиты, нажав на соответствующую виртуальную кнопку. Например, используйте уставки, заданные по умолчанию.
• Нажмите на виртуальную кнопку «Начать запись», введите защиту нажатием на соответствующую кнопку. Смоделируйте короткое замыкание в зоне действия защиты, включив выключатель А11. После отключения защитой «поврежденной» линии проанализируйте осциллограммы токов и напряжений.
• Проделайте эксперимент еще раз, моделируя короткое замыкание вне зоны действия защиты с помощью выключателя А10. Проанализируйте полученные осциллограммы токов и напряжений.
• Используя окно задания уставок, смоделируйте направленные дифференциальные защиты. Повторите эксперимент. Убедитесь в том, что отключается лишь та линия, на которой произошло «повреждение».
• Установите параметры линии А5 следующими: R = 50 Ом, L/RL=0,3/8 Гн/Ом. Повторите эксперимент, моделируя замыкание в зоне действия защиты. Убедитесь в том, что короткое замыкание смоделировано в зоне каскадного действия защит. Проанализируйте полученные осциллограммы и журнал работы защит, обращая внимание на последовательность произошедших событий.
• При работе с программой следует пользоваться ее возможностями:
- Масштабирование осциллограмм производится путем нажатия на графике левой клавиши мыши и, не отпуская ее, перемещения манипулятора слева направо и сверху вниз. Возврат к начальному масштабу осуществляется обратным перемещением манипулятора – справа налево и снизу вверх.
- Двигать график осциллограмм относительно осей координат можно путем нажатия и удержания на нем правой кнопки мыши и ее одновременного перемещения в нужную сторону.
- Для удобства определения значений величин по графикам на экране отображаются текущие координаты указателя мыши.
- На экране также отображается состояние выключателей А2, А3, А6, А7.
- Точные значения любых времен следует определять по осциллограмме, а не по журналу работы защит.
- Уставки токов следует задавать амплитудными значениями.
- При возникновении неправдоподобных результатов эксперимент следует повторить.
- Запись электромагнитных процессов в схеме производится программой в циклический буфер. Параметры буфера, а именно его полную длину и длину «эпилога» (фактически – время записи после свершения интересующего события, в данном случае – срабатывания защиты) можно изменять в пункте меню «Настройки». Например, если срабатывание защиты ожидается через 0,5 секунды после начала короткого замыкания, то для того, чтобы увидеть предаварийный режим, режим короткого замыкания и режим после отключения повреждения длину буфера в целом можно принять равной 2-м секундам, а длину эпилога (по сути, это длина записи режима после отключения КЗ) – 0,5–1 секунде.
- Дифференциальная защита является защитой мгновенного действия. Тем не менее, среди уставок защиты присутствует и уставка выдержки времени, необходимая, во-первых, для повышения наглядности результатов экспериментов, во-вторых, для отстройки защиты от коммутационных помех и в-третьих – для гарантированно правильного определения защитой направления мощности.
• По завершении экспериментов отключите источник G1 и выключатели «СЕТЬ» блоков А2, А3, А6, А7, А10, А11, А15.
Пример результатов описанных опытов приведен в приложении.






ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №7

Дистанционная защита линий электропередачи в сети с двусторонним питанием
Цель: Изучит дистанционную защиту линий электропередач в сети с двухсторонним питанием. Научиться собирать схемы дистанционных защит с несколькими источниками питания.

Общие сведения

В сетях сложной конфигурации с несколькими источниками питания максимальные и направленные защиты не могут обеспечить селективного отключения короткого замыкания (КЗ). Токовые отсечки не всегда применимы, а продольные дифференциальные защиты могут устанавливаться только на коротких линиях.
В связи с этим возникает необходимость в применении других принципов, позволяющих получить защиты с необходимым быстродействием, обеспечивающие селективность и чувствительность в электрических сетях любой конфигурации. Одной из таких защит является дистанционная защита.
Выдержка времени дистанционной защиты зависит от расстояния (дистанции) между местом установки защиты и точкой КЗ, и нарастает плавно или ступенчато с увеличением этого расстояния. При таком принципе действия ближайшая к месту повреждения дистанционная защита всегда имеет меньшую выдержку времени, чем более удаленные защиты, благодаря этому автоматически обеспечивается селективное отключение поврежденного участка.
Основным элементом дистанционной защиты является дистанционный орган, определяющих удаленность КЗ от места установки защиты. В качестве дистанционного органа используется реле сопротивления, непосредственно или косвенно реагирующее на полное, активное или индуктивное сопротивление линии.
Первоначально дистанционная защита выполнялась с помощью реле сопротивления, реагирующих только на абсолютную величину сопротивления до точки КЗ. По мере увеличения протяженности линий электропередачи и роста передаваемой по ним нагрузки абсолютные значения сопротивлений при КЗ в конце линий стали соизмеримы с сопротивлениями при аварийной нагрузке на линиях электропередачи. В таких условиях реле сопротивления, реагирующие на абсолютные значения сопротивления, уже не могли точно отличить КЗ от нагрузки. В связи с этим дистанционные защиты выполняют реагирующими не только на абсолютную величину сопротивления, но и на величину угла (здесь x и r – соответственно реактивное и активное сопротивления от точки КЗ до места установки защиты), т.к. при КЗ и при передаче больших потоков мощности углы сопротивлений различаются. Для этой цели были разработаны реле сопротивления, у которых сопротивление срабатывания реле . Такая зависимость называется характеристикой срабатывания реле.
Сопротивление Z является комплексной величиной, поэтому характеристики срабатывания реле изображают на комплексной плоскости в осях r, x. В этой системе координат характеристика срабатывания реле является пограничной кривой, определяющей условия действия реле. Наиболее распространены характеристики реле в виде окружности (ненаправленное или направленное реле полного сопротивления и реле со смещенной круговой характеристикой), эллипса, прямой линии (реле реактивного сопротивления), многоугольника.

В данном эксперименте моделируются восемь последовательно соединенных линий электропередачи (L1-L4, L1`-L4`), питающихся с двух сторон от двух источников G1, G2 (см. рис.). К шинам этих линий подсоединены различные электрические нагрузки (P, QL, QC, P`, QL`, QC`). Выключатель Q включен между линиями L4 и L4`.
Существует возможность устраивать короткие замыкания в шести точках схемы (K1, K2, K3, K1`, K2`, K3`) на разных расстояниях и с разных сторон от выключателя Q.
С помощью измерительных трансформаторов фиксируется ток и напряжение вблизи выключателя Q.
На персональном компьютере посредством специальной программы моделируется дистанционная защита РЗ, воздействующая на выключатель Q. Защита может иметь от одной до трех ступеней с различными выдержками времени и различными характеристиками срабатывания реле. Также программа может работать в режиме осциллографа. При этом защита на выключатель не воздействует, но имеется возможность посмотреть ток, напряжение и положение вектора комплексного сопротивления относительно графиков зон срабатывания защиты в реальном времени.






















Перечень аппаратуры

Обозначение Наименование Тип Параметры
G1 Трехфазный источник питания 201.2 400 В ~; 16 А
A1 Трехфазная трансформаторная группа 347.1 3 х 80 ВА;
230 (звезда) /
242, 235, 230, 126, 220, 133, 127 В
А2, A4 Модель линии электропередачи 313.2 400 В ~; 3  0,5 А
А3, A9 Трехполюсный выключатель 301 400 В ~; 10 А
А5 Линейный реактор 314.2 220/380 В; 50 Гц;
0,3 А;
0,5 Гн/10 Ом
A6 Индуктивная нагрузка 324.2 220/380 В; 50Гц;
30…40 Вар;
A7 Активная нагрузка 306.1 220/380 В; 50Гц;
30…50 Вт;
A8 Емкостная нагрузка 317.2 220/380 В; 50Гц;
30…40 Вар;
А10 Блок измерительных трансформаторов
тока и напряжения 401.1 600 В / 3 В
(тр-р напряж.)
0,3 А / 3 В
(тр-р тока)
A11 Терминал 304 6 розеток с
8 контактами;
68 гнезд
A12 Блок ввода/вывода цифровых сигналов 331 8 входов типа «сухой контакт»;
8 релейных выходов
А13 Коннектор 330 8 аналог. диф. входов;
2 аналог. выхода;
8 цифр. входов/
выходов
А14 Персональный компьютер 310 IBM совместимый, Windows 9*,
монитор, мышь, клавиатура,
плата сбора информации
PCI 6024E


Описание электрической схемы соединений

Электрическая схема соединений представляет собой замкнутую кольцевую сеть, собранную в однофазном исполнении и образованную двумя последовательно соединенными моделями линий электропередачи А2 и А4, фазы каждой из которых в свою очередь также соединены последовательно. Кроме того, в кольцевую сеть включены две фазы линейного реактора А5 и выключатель А3, являющийся исполнительным органом моделируемой дистанционной защиты. Сеть получает питание от трехфазного источника G1 через два однофазных трансформатора блока А1.
От кольцевой сети питаюСочинения курсовыеСочинения курсовые