Лабораторная работа №3

Настройка ПИД-регулятора на основе нечеткой логики

по дисциплине «АСУТП»

1. Цель работы

Изучение принципов расчета начальных значений параметров ПИД-регулятора. Изучение принципов функционирования и правил настройки параметров ПИД-регулятора на основе нечеткой логики. Использование  SCADA-системы TRACE MODE 6 для моделирования системы управления с ПИД-регулятором

1. 2.      Задачи

Расчет начальных значений параметров ПИД-регулятора по методу Зиглера и Никольса. Настройка параметров ПИД-регулятора с использованием нечеткой логики. Моделирование системы управления с ПИД-регулятором с использованием SCADA-системы TRACE MODE 6.

1. 3.      Ход работы:

Начальные значения параметров ПИД-регулятора по методу Зиглера-Никольса:

Кп = 0,15       Ки = 0,2         Кд = 0,12       Уставка = 30            Ограничения +-20

Значения показателей качества управления:

 t1=6   tн=14  Sigma=20%

dt1=3  dtн=7  dSigma=10%

Значения поправочных коэффициентов:

Sи=1,5                        Sп=0,75          Sд=1

Значения параметров ПИД-регулятора с использованием нечеткой логики:

Ки=1.04                     Кп=3.45         Кд=2.08

Вывод: Мы рассчитали начальные значения параметров ПИД-регулятора по методу Зиглера-Никольса и настроили параметры ПИД-регулятора с использованием нечеткой логики.