1.Классификация АСУ и их характеристики.

2.Виды сигнализаций в технологических системах.

3.Практическая задача: Рассчитать основные характеристики идеального усилительного (безынерционное) звена, такие как: передаточная функция, комплексная частотная характеристика (КЧХ), амплитудно-частотная характеристика (АЧХ) и фазо-частотная характеристика (ФЧХ). Привести примеры данного типа элементарного динамического звена.

4.Устойчивость САУ. Амплитудно-фазовый критерий Найквиста.

5.Способы соединения элементарных динамических звеньев.

6.Практическая задача: Рассчитать основные характеристики идеального интегрирующего звена, такие как: передаточная функция, комплексная частотная характеристика (КЧХ), амплитудно-частотная характеристика (АЧХ) и фазо-частотная характеристика (ФЧХ). Привести примеры данного типа элементарного динамического звена.

7.Разомкнутые и замкнутые системы автоматического регулирования

_8. Экспериментальные методы определения характеристик объектов управления

9.Понятие о пассивном и активном экспериментах

10.Практическая задача: Рассчитать основные характеристики идеального дифференцирующего звена, такие как: передаточная функция, комплексная частотная характеристика (КЧХ), амплитудно-частотная характеристика (АЧХ) и фазо-частотная характеристика (ФЧХ). Привести примеры данного типа элементарного динамического звена.

11.Основные понятия теории автоматического управления (ТАУ).

12.Показатели качества переходных процессов: апериодического и с перерегулированием

13.Практическая задача: Рассчитать основные характеристики апериодического (инерционного) звена, такие как: передаточная функция, комплексная частотная характеристика (КЧХ), амплитудно-частотная характеристика (АЧХ) и фазо-частотная характеристика (ФЧХ). Привести примеры данного типа

14.Структура и функции трехуровневой АСУТП

15.Классификация законов регулирования

16.Практическая задача: Рассчитать основные характеристики апериодического (инерционного) звена, такие как: передаточная функция, комплексная частотная характеристика (КЧХ), амплитудно-частотная характеристика (АЧХ) и фазо-частотная характеристика (ФЧХ). Привести примеры данного типа

17.Классификация видов обеспечения АСУТП. Их краткая характеристика

18.Устойчивость системы. Показатели качества устойчивости

19.Практическая задача: Рассчитать основные характеристики инерционного интегрирующего звена, такие как: передаточная функция, комплексная частотная характеристика (КЧХ), амплитудно-частотная характеристика (АЧХ) и фазо-частотная характеристика (ФЧХ). Привести примеры данного типа элементарного динамического звена.

20.Классификация принципов управления

21.Понятие исполнительного устройства (механизма).

22.Практическая задача: Рассчитать основные характеристики инерционного дифференцирующего звена, такие как: передаточная функция, комплексная частотная характеристика (КЧХ), амплитудно частотная характерно гика (АЧХ) и фазо-частотная характеристика (ФЧХ). Привести примеры данного типа элементарного динамического звена.

23.Основные виды систем автоматического управления (САУ).

24.Устойчивость. Критерий устойчивости Найквиста

25.Практическая задача: Рассчитать основные характеристики интегродифференцирующего звена первого порядка, такие как: передаточная функция, комплексная частотная характеристика (КЧХ), амплитудно-частотная характеристика (АЧХ) и фазо-частотная характеристика (ФЧХ). Привести примеры данного типа элементарного динамического звена.

26.Классификация систем по принципу управления

27.Показатели качества управления замкнутых систем на основе переходных характеристик

28.Практическая задача: Рассчитать основные характеристики апериодического звена второго порядка, такие как: передаточная функция, комплексная частотная характеристика (КЧХ), амплитудно-частотная характеристика (АЧХ) и фазо-частотная характеристика (ФЧХ). Привести примеры данного типа элементарного динамического звена.

29.Классификация систем управления по виду входного (управляющего) воздействия

30.Опишите структуру комплекса АСУТП.

31.Практическая задача: Рассчитать основные характеристики апериодического звена второго порядка, такие как: передаточная функция, комплексная частотная характеристика (КЧХ), амплитудно-частотная характеристика (АЧХ) и фазо-частотная характеристика (ФЧХ). Привести примеры данного типа элементарного динамического звена.

32.Классификация объектов управления

33.Типовые звенья и их характеристики

34.Практическая задача: Рассчитать основные характеристикиколебательного звена, такие как: передаточная функция, комплексная частотная характеристика (КЧХ), амплитудно-частотная характеристика (АЧХ) и фазо-частотная характеристика (ФЧХ). Привести примеры данного типа элементарного динамического звена.

35.Классификация систем управления по виду управляющего воздействия

36.Исполнительные устройства

37.Практическая задача: Рассчитать основные характеристики идеального усилительного (безынерционное) звена, такие как: передаточная функция, комплексная частотная характеристика (КЧХ), амплитудно-частотная характеристика (АЧХ) и фазо-частотная характеристика (ФЧХ). Привести примеры данного типа элементарного динамического звена.

38.Статические характеристики систем автоматического управления. Прямая и обратная задачи преобразований Лапласа.

39.Исполнительные устройства

40.Практическая задача: Рассчитать основные характеристики идеального интегрирующего звена, такие как: передаточная функция, комплексная частотная характеристика (КЧХ), амплитудно-частотная характеристика (АЧХ) и фазо-частотная характеристика (ФЧХ). Привести примеры данного типа элементарного динамического звена.

41.Цели и задачи автоматизации технологических процессов в промышленности.

42.Статические и астатические объекты управления. Их динамические характеристики.

43.Практическая задача: Рассчитать основные характеристики идеального дифференцирующего звена, такие как: передаточная функция, комплексная частотная характеристика (КЧХ), амплитудно-частотная характеристика (АЧХ) и фазо-частотная характеристика (ФЧХ). Привести примеры данного типа элементарного динамического звена.

44.Управляющие функции АСУТП.

45. Классификация параметров технологических процессов. Приборы для их измерения

46.Практическая задача: Рассчитать основные характеристики апериодического (инерционного) звена, такие как: передаточная функция, комплексная частотная характеристика (КЧХ), амплитудно-частотная характеристика (АЧХ) и фазо-частотная характеристика (ФЧХ). Привести примеры данного типа элементарного динамического звена.

47.Понятие управления и регулирования. Управление производством. Управление технологическим процессом.

48.Синтез систем автоматических регулирования (САР) на основе частотных критериев качества. Критерий устойчивости Найквиста.

49.Практическая задача: Рассчитать основные характеристики инерционного интегрирующего звена, такие как: передаточная функция, комплексная частотная характеристика (КЧХ), амплитудно-частотная характеристика (АЧХ) и фазо-частотная характеристика (ФЧХ). Привести примеры данного типа элементарного динамического звена.

50.Разомкнутые и замкнутые системы автоматического регулирования

51.Статическое и астатическое регулирование.

52.Практическая задача: Рассчитать основные характеристики инерционного дифференцирующего звена, такие как: передаточная функция, комплексная частотная характеристика (КЧХ), амплитудно-частотная характеристика (АЧХ) и фазо-частотная характеристика (ФЧХ). Привести примеры данного типа элементарного динамического звена.

53.Динамические режимы функционирования САУ.

54.Виды сигнализаций в технологических системах.

55.Практическая задача: Рассчитать основные характеристики интегродифференцирующего звена первого порядка, такие как: передаточная функция, комплексная частотная характеристика (КЧХ), амплитудно-частотная характеристика (АЧХ) и фазо-частотная характеристика (ФЧХ). Привести примеры данного типа элементарного динамического звена.

56.Линеаризация уравнений динамики САУ. Задача выбора оптимального способа линеаризации.

57.Показатели качества управления замкнутой системы с перерегулированием.

58.Практическая задача: Рассчитать основные характеристики апериодического звена второго порядка, такие как: передаточная функция, комплексная частотная характеристика (КЧХ), амплитудно-частотная характеристика (АЧХ) и фазо-частотная характеристика (ФЧХ). Привести примеры данного типа

59.Понятие о передаточных функциях.

60.Понятие самовыравнивания объекта управления. Характеристики устойчивых и неустойчивых объектов.

61.Практическая задача: Рассчитать основные характеристики колебательного звена, такие как: передаточная функция, комплексная частотная характеристика (КЧХ), амплитудно-частотная характеристика (АЧХ) и фазо-частотная характеристика (ФЧХ). Привести примеры данного типа элементарного динамического звена

62.Классификация технических средств автоматизации: чувствительных элементов, датчиков, измерительных преобразователей.

63.Информационное и техническое обеспечение АСУТП.

64.Практическая задача: Рассчитать основные характеристики колебательного звена, такие как: передаточная функция, комплексная частотная характеристика (КЧХ), амплитудно-частотная характеристика (АЧХ) и фазо-частотная характеристика (ФЧХ). Привести примеры данного типа элементарного динамического звена.

65.Понятие о временных характеристиках САУ.

66.Программные и следящие СУ.

67.Практическая задача: Рассчитать основные характеристики колебательного звена, такие как: передаточная функция, комплексная частотная характеристика (КЧХ), амплитудно-частотная характеристика (АЧХ) и фазо-частотная характеристика (ФЧХ). Привести примеры данного типа элементарного динамического звена.

68.Структурная схема АСР

69.Управляющие функции АСУТП.

70.Практическая задача: Рассчитать основные характеристики идеального усилительного (безынерционное) звена, такие как: передаточная функция, комплексная частотная характеристика (КЧХ), амплитудно-частотная характеристика (АЧХ) и фазо-частотная характеристика (ФЧХ). Привести примеры данного типа элементарного динамического звена.

71.Системы автоматического контроля.

72.Математическое и программное обеспечение АСУТП.

73.Практическая задача: Рассчитать основные характеристики идеального интегрирующего звена, такие как: передаточная функция, комплексная частотная характеристика (КЧХ), амплитудно-частотная характеристика (АЧХ) и фазо-частотная характеристика (ФЧХ). Привести примеры данного типа элементарного динамического звена.

74.Технологический объект управления. Структурная схема

75.Классификация законов регулирования

76.Практическая задача: Рассчитать основные характеристики идеального дифференцирующего звена, такие как: передаточная функция, комплексная частотная характеристика (КЧХ), амплитудно-частотная характеристика (АЧХ) и фазо-частотная характеристика (ФЧХ). Привести примеры данного типа элементарного динамического звена.

77.Понятие о частотных характеристиках САУ.

78.Типовые регуляторы. Достоинства, недостатки, передаточные функции

79.Практическая задача: Рассчитать основные характеристики апериодического (инерционного) звена, такие как: передаточная функция, комплексная частотная характеристика (КЧХ), амплитудно-частотная характеристика (АЧХ) и фазо-частотная характеристика (ФЧХ). Привести примеры данного типа элементарного динамического звена.

80.Информационные функции АСУТП

81.Частотные характеристики типовых звеньев.

82.Практическая задача: Рассчитать основные характеристики инерционного интегрирующего звена, такие как: передаточная функция, комплексная частотная характеристика (КЧХ), амплитудно-частотная характеристика (АЧХ) и фазо-частотная характеристика (ФЧХ). Привести примеры данного типа элементарного динамического звена.

83.Вспомогательная подсистема АСУТП

84.Понятие устойчивости систем автоматического управления.

85.Практическая задача: Рассчитать основные характеристики апериодического звена второго порядка, такие как: передаточная функция, комплексная частотная характеристика (КЧХ), амплитудно-частотная характеристика (АЧХ) и фазо-частотная характеристика (ФЧХ). Привести примеры данного типа элементарного динамического звена.

86.Структурная схема замкнутой одноконтурной АСР

87.Критерий устойчивости Найквиста

88.Практическая задача: Рассчитать основные характеристики идеального интегрирующего звена, такие как: передаточная функция, комплексная частотная характеристика (КЧХ), амплитудно-частотная характеристика (АЧХ) и фазо-частотная характеристика (ФЧХ). Привести примеры данного типа элементарного динамического звена.

89.Структурная схема трехуровневой АСУТП

90.Критерий устойчивости Михайлова

91.Практическая задача: Рассчитать основные характеристики инерционного дифференцирующего звена, такие как: передаточная функция, комплексная частотная характеристика (КЧХ), амплитудно-частотная характеристика (АЧХ) и фазо-частотная характеристика (ФЧХ). Привести примеры данного типа элементарного динамического звена.